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    一：項目概述

日前西北地區某智能化系統集成商聯系上我公司，他們目前為一大型煤礦集團設計一套輸送帶智能化管理系統，經過前期到甲方實地考察和客戶進行交流，業主方提出從煤炭升井后到堆卸場4公里輸送帶要求全程進行監控，同時安裝一套智能巡檢系統，通過固定監控點和移動監控點相互結合，實現輸送帶工作全程化在線管理，實現對問題早發現、早處理。提升安全生產管理水平。

   二：系統分析

   經過和項目設計方詳細了解以及結合現場實際情況，對于該系統我們提出有線和無線相互結合來完成信號鏈路搭建。其中4公里沿線固定點監控多大幾十個，從升井點到堆卸場之間整個輸送帶來回蜿蜒，由此形成大部分監控點和地面管理中心之間形成視線盲區，同時輸送帶上鋪設光纖路線也比較方面，綜合整體情況和最終使用目標，我們建議固定點監控全部采用光纖網絡鏈路傳輸信號到控制機房。而移動的巡檢系統因為整個工作過程在輸送帶上來回走動，不能直接通過有線接入到光纖網絡，因此對智能無線巡檢傳輸這一板塊采用支持高速移動信號切換的智能無線傳輸系統實現和有線網絡之間的信號鏈接。

  三：系統的組成和功能

     3.1 無線鏈路組網結構

    移動終端通訊模塊

 巡檢機器人安裝了高清攝像和數據采集終端，移動巡檢過程中攝錄的視頻和數據匯集到交換機，利用LA-850V-Plus多功能智能移動漫游車載終端把采集的信息通過無線發送到就近基站。

 固定基站通訊模塊

基站位置需要根據巡檢線路環境、數據碼流高度同時保證前后兩臺基站信號覆蓋強度并且具備信號覆蓋區域需要重疊等多重因素合理架設。實際應用細節要求，重合區域等多個要素以及結合無線本身覆蓋的半徑距離，如在彎道或者直線距離較長的路段合理架設固定智能漫游基站。固定基站使用天線采用前后向覆蓋(分別朝機器人的去程和回程兩個方向)進行覆蓋，移動智能漫游終端和基站之間通過相互之間的通訊協議、智能算法等實現終端在前后固定基站之間快速進行信號鏈路切換。

固定基站和中心之間

4公里沿線，每一臺固定基站數據經過光纖網絡和地面調度中心建立通訊鏈接，可快速將固定基站獲取到的移動終端采集數據實時交付到中心。

3.2 系統功能

利用高帶寬、支持智能無線漫游的系統，實現巡檢機器人整個巡檢過程中的信號數據穩定、連續的傳輸，達到系統設計的目標和要求。

   無線鏈路搭建示意圖：

    利用LA-850V系列智能快速切換無線漫游，實現目標移動信號無線回傳和無線監控傳輸目的。智能無線漫游快速切換機制，在整個鏈路工作過程中，移動無線傳輸終端很4公里沿線上的固定基站很好的實現了在和前后固定基站之間進行互聯互通過程中，移動無線視頻傳輸終端穩定、連續、流暢性表現優異。同時利用緩存技術，移動無線視頻傳輸終端在基站之間切換時數據緩存在本地，無線視頻傳輸鏈路切換以后，緩存數據及時上傳，實現終端采集數據完整性和連續性。

應用場景（巡檢機器人上兩臺攝像頭，可見光和熱成像）