近年隨著智能化快速發展，越來越多行業進入智能信息時代。物聯網為遠程自動化控制、無人駕駛等系統提供了數據傳輸通道?？梢暬h程自動控制系統需要實現數據、視頻、控制等多種信號進行實時傳輸，要求延時低、高速率傳輸。比如，在工業園區 、礦山、室外測試場所等地方智能無人駕駛系統或者自動巡檢等系統應用較多。尤其在礦山等地方，運輸車輛多。在這些車上視頻監控設備、傳感器、控制設備比較多。智能遠程控制駕駛要求實現對控制設備在運行過程中能穩定、連續、低延時傳輸車上所有監測設備的數據。

        近日，我公司接到客戶的需求。甲方提出在實驗場地對無人駕駛車輛進行遠程控制，通過安裝在車輛上的各種檢測設備掌握車輛運行狀態，同時通過車輛自身的監控系統，控制人員可以遠程控制車輛路徑行駛。甲方前期通過4G網絡進行測試發現，視頻傳輸不流暢、延時較大。中心控制人員無法控制車輛運行，具有安全隱患。因此甲方提出改進無線視頻傳輸方法以滿足對車輛行駛控制的要求。

        我司技術人員經過和客戶的溝通，了解甲方的測試場地類似一個足球場，在測試路徑中有一些建筑物。無人駕駛車體積較大，司機室安裝了兩臺攝像機，分別監測車輛前后端。同時還安裝了車輛各種運行機構的監測狀態設備。車輛所有的視頻數據和監測信息接入到車載交換機。數據要在毫秒級時間內傳輸到后端控制中心。

        經過了解到甲方的需求以及結合實際場地以后，我司技術人員為甲方提出了用快速切換漫游的無線監控傳輸解決方案。具體分為了兩部分：

         第一部分：車載端

        按照對無人駕駛車輛的測試過程了解，無人駕駛車需要在測試場地內來回多次運行。在車上我們選定了LA-850V3快速切換移動車載機，該系列車載機底部具有強力磁性，可以很好的吸附在車頂。天線前后內置了120°雙極天線，終端在前后行駛過程中都能很好的和路邊的基站進行通訊。車載終端和車載端交換機互聯互通，無人車上采集的所有數據經過車載終端回傳到控制中心。

           第二部分：固定基站

          固定基站需要在終端移動線路上選擇合理的安裝位置和配合恰當的天線?；竞蛙囕d無線終端信號握手，實現車輛上終端監測設備和控制中心之間數據交互。車載終端無線視頻傳輸設備在行駛過程中和沿線各固定基站通過快切模式通訊。每個固定基站在通過有線網絡接入到控制中心。最后實現車載無線監控設備終端和控制中心之間互聯互通。

           系統示意：

         
          如圖所示：移動車載無線視頻傳輸終端，從區域內的任何位置出發，在行駛過程中都能和沿線的1.2.3.4號基站進行通訊。每個固定基站設置在線路拐角地方，基站分別通過2個天線朝拐角的兩個方向覆蓋，在兩個相鄰的基站之間，信號有重疊區，車載無線智能終端按照預設置無線參數自動評判信號確定通訊通訊基站。

            LA-850系列智能快切系統，能滿足多臺高速移動狀態終端和固定基站互聯互通。適合在無人駕駛、智能機器人、自動巡檢、安保巡邏、駕?？荚?、海事巡邏、智能制造等各種行業領域廣泛使用。設備體積小、安裝簡單方便快捷、調試簡單?；ヂ摶ネㄟ^程中，信號穩定、連續、流暢、低延時，網絡承載量高。

下一篇

上一篇